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稚晖君时隔两年首更 稚晖君小时候

作者:admin 更新时间:2025-03-15
摘要:稚晖君时隔两年首更!会骑自行车的人形机器人来了,稚晖君时隔两年首更 稚晖君小时候

 

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智元机器人创始人、华为天才少年彭志辉(稚晖君)的B站账号更新了,视频中,彭志辉称,“这应该是我鸽了2年之后,第一次正儿八经的更新视频。”

上一次彭志辉在B站真正意义上的更新,还是2024年4月1日。

此次,彭志辉亲自上阵,说明了智元新鲜研发的通用人形机器人原型机——灵犀X2。 视频欣赏:

灵犀X2由智元旗下的机器人实验室X-Lab开发,全身共28个自在度、体重33.8千克,小脑控制器、域控制器、智能电源管理体系、核心关节模组全线自研。 视频着重说明了这款机器人的关节、仿生足弓、灵巧手,以及散热、续航能力,该机器人采用柔性材料,可和手机联动。

运动、交互、作业是这款机器人的三个核心功能。 灵犀X2不仅可以像人一样天然走路,也能跑、能转、能跳点小舞,会滑板车、玩平衡车、骑自行车。

该机器人搭载情感计算引擎。彭志辉称,灵犀X2搭载了多模态交互大模型“硅光动语”,因此它是第一台真正具备复杂交互能力的“灵动机器人”,具备毫秒级交互反应,以及通过视觉领会和认知全球的能力。 为了更好地实现人机交互,灵犀X2可进行超距离裸眼3D探讨。

为了让灵犀X2更有“人味儿”,智元团队增添了不少细节,比如灵犀X2可模仿人类呼吸韵律、具备人类好奇心和注意力机制、会一些小动作等肢体语言。 不过,灵犀X2在泛化智能作业上的表现稍微逊色。视频中,该机器人只能进行简单作业,不具备复杂作业的能力。据说明,其可以装配包括灵巧手在内的各种末端,初步具备了简单任务中对操作物体的零样本泛化能力,并可以在某些任务中多机协作。

总体而言,灵犀X2的运动和交互能力比前辈X1有了很大的提高,但距离真正可用的通用机器人,还有很大的提高空间。 智元机器人的最终目标是制造通用人形机器人。2024年该企业公开远征系列机器人并实现初步量产;半年前成立X-Lab,完全开源的灵犀X1原型机上线。 3月10日,智元机器人正式公开全球首个通用具身基座大模型——智元启元大模型(Genie Operator-1,简称GO-1)。GO-1一个被智元机器人称作机器人“老师”般的存在,给机器人提供“基础教学”和“职业教学”,它的特色在于,提出了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 框架,该框架由VLM(多模态大模型) + MoE(混合专家)组成,将采训推一体,小样本快速泛化、“一脑多形”的跨本体应用、持续进化、人类视频进修等于一身。 智元机器人表示,GO-1大模型将加速具身智能的普及,机器人将从依赖特定任务的工具,给着具备通用智能的自主体进步。 以上为本篇文章的全部内容,点击进入“梦之谷手游”,时刻了解新鲜游戏资讯。